工业机械臂_图
发布时间:2020-10-17 15:09

  工业机械臂_机械/仪表_工程科技_专业资料。工业机械臂简介 16 吴 Fanuc的柔性制造单元主要 包括加工中心和工业机器人 美国chant提出计算机集成制造概念 在智慧工厂和智能生产的两大主题 下,生产设施也是重要

  工业机械臂简介 16 吴 Fanuc的柔性制造单元主要 包括加工中心和工业机器人 美国M.E.Merchant提出计算机集成制造概念 在智慧工厂和智能生产的两大主题 下,生产设施也是重要的一环: 设施: 由整个 生产价 值链所 集成, 可实现 自组织 工业机械臂是 拟人手臂及手功能 的机械电子装置。它 可把仸一物件或工具 按空间位姿(位置和 姿态)的时变要求进 行移动,从而完成某 一工业生产的作业要 求。 十大工业机器人品牌 収那科(FANUC)-日本 库卡(KUKA)-德国 那智不二越(NACHI) -日本 川崎机器人-日本 ABB Robotics机器人-瑞典 十大工业机器人品牌 史陶比尔(Staubli)-瑞士 柯马(COMAU)-意大利 爱普生(DENSO EPSON) 机器人(机械手)-日本 安川(Yaskawa)-日本 新松(SIASUN)机器人-中国 工业机械手的组成: 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装 置等组成,各部分之间的相互关系如下图示。 控制系统 驱动系统 执行机构 工件 位置检测 执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设 行走机构。 驱动系统 手臂:支承手腕和手部 法兰盘:外接手 部的机械式接口 控制装置:控 制驱动系统 立柱:支承手臂 手腕:连接手部和手臂 驱动系统:驱动执行机构运动的动力装置,常用液 压、气动、电机三种形式。 控制系统:机械手动作的指挥系统,用来控制动 作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。 典型电机机械臂的转动关节组成 协作型机器人 低成本机械臂 重复高精度机器人 新型多传感器机器人 协作型机器人(Co-Bot)是ABB以及众多机器人企业 瞄准的下一个热点 而视频中的打包礼物,则需要机器人同 时完成: 1. 与可变形(deformable环境交互) 2. 使用工具 3. 双臂协作 4. 保证人员安全 低成本机械臂 uArm 是一款桌面级四轴开源机迷你械臂,其灵感来自于 ABB 码垛机械 人 IRB460。团队将机械臂的价格做到了 “消费级”,尺寸都做到了 “桌面级”。 重复高精度机器人 新型多传感器机器人 摄像头识别和校正 碰撞检测:其精确的力反馈使机器人可以在 収生轻微碰撞的几毫秒内停下,保证安全 机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、 安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是: 动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件, 并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。 随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空 间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念, 其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于 像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良 性能是单关节机械手所不能比拟的。 谢谢! Thanks for you listening .